iMCs05
製品カテゴリ | 開発ボード/モジュール |
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製品種別 | サーボコントローラ |
製品・サービス名 | iMCs05 |
販売元会社名 | イクシスリサーチ |
国名 | 日本 |
開発元url | http://www.ixs.co.jp/ |
製品概要 | 逆運動学モジュール機能付 24ch ラジコンサーボコントローラ 組み込み用マイコンとして広く知られている日立の16ビットマイコンH8/3052B(25MHz)を使用した45[mm] x 60[mm]の超小型RS232C接続24ch RC(ラジコン)サーボコントローラです。24個のRCサーボの目標角度を約0.05度単位で指定できます。 また、標準添付されているモーションジェネレータにより、各関節を自在に動かすことができ、さらには、逆運動学モジュールによる足先軌道設計(*注1)も搭載され、より簡単に歩行動作をはじめとする様々なモーションを作ることが可能です。 なお、アナログ入力は、標準でインストールされているファームウェアでは使用することが出来ません。アナログ入力をされる方は、ユーザーご自身でファームウェアを開発していただく必要があります。 また、モーションジェネレータのアプリケーションと、iMCs05の間の通信プロトコル、iMCs05のファームウェアは、近日中に公開する予定です。 |
製品詳細情報 | 【定価】 ¥52,290(税込) |
その他製品関連情報 | 営業へお問い合わせ下さい |
問合せ先会社名 | イクシスリサーチ |
問合せ先電話番号 | 045-560-6070 |
問合せURL | http://www.ixs.co.jp/ |