| 製品概要 |
モータ・コントロール ＬＳＩ
PPMC-2104AFPG 2軸版PPMC-104
PPMC-2104は、ワンチップに2軸のパルスモータ制御機能を 内蔵したプログラマブル・パルスモータ・コントロールLSIで、
PPMC-104とソフト的に互換性があります。
PPMC-104と同じサイズのチップをベースにして2軸化されていますので多軸のコントローラを制作する際、実装スペースを
大幅に削減することができます。
1軸あたりの単価が20％以上削減される価格体系で提供することができます。
PPMC-2104AFPGの主な機能
ホスト・インタフェース: 8ビット・データバス
主な制御機能
加減速方式 :直線
命令体系: PPMC-104BFPGセミ互換
最高速度 :POUTモード時 単軸動作 38kppS
両軸動作 :19kppS
相励磁モード時: 単軸動作 27kppS
両軸動作 :15kppS
加減速パルス数: 4～11,220パルス
主な制御命令
最大出力パルス数: ±16,777,216パルス数
現在位置カウンタ: 動作データに対する残りパルス数
動作:
加減速動作 原点まで定速動作 定速動作 リミットまで定速動作 シングルステップ 高速リミットまで定速動作
停止: 即停止 減速停止
ステータス読込み:
終了ステータス 残りパルス数 出力信号ステータス エラー・コード 制御入力信号ステータス 制御入力信号ステータス (エラー割込み出力可能）
励磁方式 :
3相モータ ２相励磁 1-2相励磁
4相モータ 2相励磁 1-2相励磁
5相モータ 2相励磁 2-3相励磁
パッケージ 64ピンQFP |
