| 製品概要 |
パルスモータ・コントロールＬＳＩ
PPMC-104BFPG PPMC-103A/AFPとアルゴリズム＆データ互換
「PPMC-104BFPG」は、PPMC-103A/AFPとソフト的な互換性のあるプログラマブル・パルスモータ・コントロール
LSIです。
ホスト・プロセッサから、簡単なコマンドとデーダを与えることにより、プログラマブルにパルスモータを制御することが
できます。
PPMC-104BFPGの主な機能
ホスト・インタフェース: 8ビット・データバス接続
主な制御機能
加減速方式: 直線
命令体系 : PPMC-103A/AFP上位互換
最高速度 :27kpps(外部クロックにより速度範囲変更可能）
加減速パルス数 :4～11,220パルス
最大出力パルス数:±16,777,216パルス
現在位置カウンタ:動作データに対する残りパルス数
主な制御命令
動作
加減速動作 : シングルステップ リミットまで定速動作
定速動作 : 原点まで定速動作 高速リミットまで高速動作
停止 即停止 減速停止
ステータス読出し
修了ステータス 出力信号 ４ビット汎用入力信号
入力信号 残りパルス数
励磁方式
3相モータ : 2相励磁 1-2相励磁
4相モータ : 2相励磁 1-2相励磁
5相モータ : 2相励磁 2-3相励磁
パッケージ 64ピンQFP |
