| 製品概要 |
モータ・コントロール ＬＳＩ
PPMC-2111BFPG 2軸版PPMC-111
PPMC-2111BFPGは、ワンチップに2軸のパルスモータ制御機能を内蔵したプログラマブル・パルスモータ・コントロールLSIで
PPMC-111とソフト的に互換性があります。
PPMC-111と同じサイズのチップをベースにして2軸化されていますので、多軸のコントローラを製作する際、実装スペースを大幅に削減することができます。
1軸当たりの単価が20％程度削減される価格体系で提供することができます。
PPMC-2111の主な機能
ホスト・インタフェース : 8ビット・データバス接続
主な制御機能
加減速方式 : 直線、S字、自由曲線の3種類
命令体系 : PPMC-111CG/CFPGセミ互換
パルス出力周辺数
軸番号1 :
単軸動作 30ppS～76.9kppS
両軸動作 30ppS～62.5kppS
軸番号2 :
単軸動作 30ppS～46kppS
両軸動作 30ppS～39kppS
加減速パルス数 : 16～14,280 (10h～37C8h)
最大出力パルス数 : ±16,777,215 (注)定速原点サーチ、連続定速、連続高速動作では無限
現在位置カウンタ : 3バイト
主な制御命令
動作 :加減速動作 シングルステップ 連続定速動作 定速動作 定速原点サーチ動作 連続高速動作
停止 : 即停止 減速停止
補助 : 終了ステータス 現在位置設定 高速リミット設定 現在位置読込 エラーコード読込 割込状態読込
内部状態読込 補助入力 補助出力 制御入力
パッケージ 64ピンQFP |
