| 製品概要 |
サーボモータ・コントロールＬＳＩ
PPMC-312AFPG 起動時速度、停止時速度、加速パルス、減速パルスを別々に設定可能
「PPMC-312」は、省配線化とノイズの問題を根本的に解決できるプログラマブル・サーボモータ/パルスモータ・コントロールLSIです。
ホスト・プロセッサとの接続方法としてパラレル・モードとシリアル・モードを選択することができ、一対のシリアル通信回線に最大16チャンネル まで接続することができます。
起動時速度と停止時速度を別々に設定することができ、加速パルス数と減速パルス数も別々に設定することができます。
2MppSまでの高速制御が可能です。
PPMC-312AFPGの主な機能
ホスト・インタフェース :
8ビット・データバス接続またはマルチドロップ・シリアル接続を選択可能
主な制御機能 :
加減速方式 直線、S字、自由曲線の3種類 ※起動時速度、高速時速度、停止時速度、加減速パルス数、減速パルス数を別々に設定可能
速度範囲 : 122pps～2Mpps
加減速パルス数 : 256～16,777,215パルス
最大出力パルス数 :±4,294,967,296パルス ※定速原点サーチ、連続動作時は無限パルス出力
現在位置カウンタ : 4バイト
主な制御機能
動作 :
加減速動作 シングルステップ 連続定速動作 定速動作 定速原点サーチ 連続高速動作 高速原点復帰
速度変更 : 即時速度変更 加減速速度変更
停止 : 即停止 減速停止
端子制御 : 励磁オン/オフ カウンタ・クリア ゼロクランプ アラーム・クリア等
ステータス読出し : ステータス 現在位置等
レスポンス : パルス出力停止要因 パラメータ異常 オーバーライド中断等
補助制御 :インターロック解除位 |
